Датчики цветных линий точно определяют актуальное положение критерия направления. Это является одним из основных условий для надежного регулирования хода полотна. Обычно для распознавания используются однострочные микрочипы. Разработав в 2014 году датчик FE 52, Erhardt+Leimer стал первым в мире производителем датчика с чипом CMOS с цветовой матрицей. Посредством сравнения с запрограммированным критерием направления определяется текущая позиция критерия направления, которая передается по шине CAN как фактическое значение датчика. Датчик способен регистрировать/распознавать мельчайшие структуры с шириной линии от 0,2 мм. Результат в виде полноценного двухмерного изображения поверхности полотна в реальном времени со всеми имеющимися линиями или цветовыми контрастами отображается на подсоединенном к датчику приборе управления DO 4021.
